Серија Формуле 1 вуче своје порекло од Гранд Прик Европског првенства у моторним тркама од 1920-их до 1930-их. Формула један имао је нови сет правила договорен 1946. Прва серија трка Формуле 1 одржана је те године, али то нису биле шампионске трке. Неколико тркачких организација за Гранд Прик већ је поставило правила за светско првенство пре Другог светског рата. Нажалост, Други светски рат је резултирао суспензијом свих трка, а Светско возачко првенство је одложено.
По завршетку светског рата, прва трка Светског првенства одржана је 1950. у Силверстону у Великој Британији. Овај историјски догађај довео је до победе Ђузепеа Фарине на првом светском првенству Формуле 1 за возаче. Године 1951. Хуан Мануел Фанђо освојио је титулу, прву од пет које је освојио до 1957. године и поставивши рекорд по броју шампионских титула за возача. Његов рекорд остао је непревазиђен 45 година све до 2003. године када је Михаел Шумахер освојио шест титула.
Светско првенство у Формули 1 за конструкторе
Прво конструкторско првенство одржано је 1958. У хваљеном Алфа Ромеу 158/159, Фангио је освојио рекордне 24 победе у 52 трке у којима је учествовао. Рекорд никада до данас није оборен. Британац Стирлинг Мосс такође је сматран једним од најбољих возача иако никада није победио. Освојио је другу или трећу позицију у свим тркама у којима је учествовао. Првенства су се одржавала у Великој Британији и Јужној Африци до 1970-их. Промотери су такође неколико година водили догађаје који нису били шампионати. Последњи од таквих догађаја догодио се 1983. године због све веће цене такмичења, због чега се светски шампионат Формуле један издвојио и постао још популарнији.
Британска доминација
Историјски прикази Светског првенства Формуле 1 обично укључују еру од британска доминација. Ово је трајало између 1958. и 1974. године, што је довело до победа Ванвола и Мајка Хавторна у шампионату 1958. године, ојачано изванредним наступима Стирлинга Моса упркос томе што никада није освојио светску титулу. Британски тимови освојили су 14 конструкторских шампионата, а возачи су освојили девет шампионата возача током ере британске доминације.